10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.008
耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制
建立了基于神经网络的轮胎模型.同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换.建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析.结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能.
轮胎、EPS、神经网络、自适应控制
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U461.4(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目50875112;江苏省自然科学基金资助项目BK2010337;江苏省高校自然科学基金资助项目09KJA580001;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20093227110013、20103227120011
2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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