10.6041/j.issn.1000-1298.2012.03.029
基于边缘曲率分析的重叠番茄识别
为提高重叠番茄的识别正确率,提出了一种基于边缘曲率分析的重叠番茄识别方法.该方法从二值图像中提取番茄区域的边缘,并且为进一步计算出边缘点曲率,对边缘点按逆时针方向进行排序.计算出边缘点曲率后,剔除掉曲率异常的边缘点.最后通过对各剩余边缘分别进行圆回归,实现重叠番茄的识别.为减小作业环境光照变化及枝叶遮挡等因素给识别带来的影响,采用了基于归一化色差的固定阈值分割方法,6条边缘识别准则及3条圆回归准则.119幅图像的试验结果表明,存在轻微遮挡的重叠番茄识别正确率为90.9％；遮挡率大于25％且小于50％时,识别正确率为76.9％；遮挡率大于50％时,识别正确率为23％.
采摘机器人、番茄、识别、重叠、曲率
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划资助项目2006AA10Z257;国家自然科学基金资助项目61105024
2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
157-162
