10.3969/j.issn.1002-6819.2010.11.020
变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制
为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀.构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法.对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5 s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s,超调量最大不超过2.9%.系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求.
阀、模糊控制、计算机仿真、PID控制、变量喷雾
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目支持10903033;重庆市科技攻关项目2009AC6090;重庆科技学院大学生科技创新计划资助
2011-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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