10.14132/j.cnki.1673-5439.2022.01.013
异质多智能体系统的自适应点对点拟一致性控制
考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了 自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形.针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可以实现点对点拟一致性;针对具有Lipschitz型动力学的非线性异质多智能体系统,也给出了两层网络节点之间实现点对点拟一致性的充分判据.最后,给出了数值仿真说明理论结果的有效性.
异质网络、多智能体系统、自适应控制、点对点拟一致性
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TP273;O231.5(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;江苏高校青蓝工程;南京邮电大学校级科研基金资助项目
2022-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共10页
101-110
