10.14132/j.cnki.1673-5439.2019.06.015
基于反步法的多拉格朗日系统跟踪控制研究
文中研究多拉格朗日系统的跟踪控制问题,基于反步控制法,提出一种多拉格朗日系统跟踪控制策略.首先,基于拉格朗日系统模型定义系统误差,并将其作为新的系统变量设计一个新的模型.其次,证明在系统误差达到零点时,系统能实现一致性跟踪控制.再采用反步法设计控制律,使得系统误差能够满足上述条件.另外,在领导者满足给定条件的情况下,系统能实现分布式跟踪控制.最后通过仿真,验证了文中理论方法的有效性.
多拉格朗日系统、系统误差、跟踪控制、反步法
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金61873326
2020-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
104-110
