10.14132/j.cnki.1673-5439.2019.06.011
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能.首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启发函数以提高蚂蚁搜索的目的性及算法的运算速度;最后,使挥发因子自适应变化,保证蚂蚁在全面地搜索路径时也能够快速收敛.多次实验的结果证明,在有较多障碍物的情况下,改进的算法能够帮助移动机器人快速寻找到最优路径.
蚁群算法、机器人、自适应、启发函数
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TP181(自动化基础理论)
江苏省“六大人才高峰”JY-081
2020-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
73-78
