10.14132/j.cnki.1673-5439.2019.06.008
具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制
针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H∞控制器设计问题.将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定且满足H∞性能的充分条件,通过求解优化问题给出了系统的最优H∞控制律.最后,通过MATLAB的LMI工具箱验证所提方法的有效性.
不确定时延、不确定采样周期、网络化控制系统、最优H∞控制律
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TP237(自动化技术及设备)
江苏省研究生教育改革项目JGLX17_028
2020-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
47-53
