10.14132/j.cnki.1673-5439.2018.05.011
基于扩展核相关滤波的三维目标跟踪
与传统RGB相机相比,RGB-D相机能够提供场景的深度信息,有利于更好地解决目标跟踪问题.现有的方法通常将深度通道作为常规的颜色通道来处理,这忽略了深度信息包含的场景三维结构.文中提出一种将核相关滤波器(KCF)与场景三维结构相结合的方法,通过将核相关滤波器得到的二维响应反投影到三维空间,再通过均值漂移确定目标在三维空间中的位置.通过目标的三维位置又能计算出目标在图像中的尺度.同时,提出一种机制能够有效处理目标完全遮挡.实验表明文中提出的方法能够有效地跟踪目标的三维位置,同时对于遮挡以及光照变化有较好的鲁棒性.
三维目标跟踪、深度相机、核相关滤波、均值漂移
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61602255;江苏省高校自然科学基金16KJB520032
2018-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
79-84
