10.14132/j.cnki.1673-5439.2017.05.013
基于PI控制的有向多智能体系统牵制控制研究
引入了一个新的误差状态变量,研究了有向多智能体系统牵制控制问题.针对这个新的误差系统,运用PI控制方法,使得多智能体系统实现一致.当扰动满足一些条件时,我们可以牵制一部分节点来实现一致性.最后,通过实验仿真,验证了文中理论方法的有效性.
一致性、有向网络、多智能体系统、牵制控制、比例积分控制
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金61603196,61573194,61672298;中国博士后科学基金2015M581843;江苏省自然科学基金BK20150851;江苏省博士后科学基金1601259C;南京邮电大学人才引进科研启动基金NY215011
2017-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
74-80
