10.14132/j.cnki.1673-5439.2017.03.002
基于收敛速率的多智能体系统一致性研究综述
深入探讨基于收敛速率的分布式多智能体系统一致性问题及相关应用.首先,讨论带有时滞、切换拓扑、牵制控制、采样数据情况下的多智能体系统渐近时间一致性问题;然后,分别介绍并分析一阶、二阶及高阶多智能体系统的有限时间收敛问题,进一步引入并分析限定时间一致性问题;最后,介绍并分析编队控制及几类实际应用.
一致性、编队控制、多智能体系统、牵制控制、收敛速度
37
TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金61374180,61603196;江苏省自然科学基金BK20150851;中国博士后基金2015M581842;江苏省博士后基金1601259C;南京邮电大学科研启动基金NY215011
2017-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共11页
15-25
