10.14132/j.cnki.1673-5439.2016.02.018
基于稳态匹配概率和边缘感知视差传播的立体匹配算法研究
提出一种由稳态匹配概率(steady-state matching probability,SSMP)和边缘感知视差传播(edge-aware disparity propagation,EDP)相结合的立体匹配算法.首先,基于SSMP求取初始视差图,通过一致性检测滤除错误视差点.然后,利用EDP算法、测地距滤波等策略对一致视差点进行计算,得到可靠匹配成本.最后,由可靠匹配成本通过胜者为王(winner takes all,WTA)算法逐像素优化填充到对应的不一致视差点,从而使视差图更精确.数值实验表明,该方法利用了正确的视差值来估计因遮蔽、噪声等原因产生的错误像素点的视差值,能有效提高匹配精度并得到较丰富的视差图细节,且结构简单,计算复杂度低.
立体匹配、视差图、匹配概率、视差传播、测地距滤波
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61071166,61172118,61071091,61471201;江苏省高校自然科学重点研究项目13KJA510004;江苏省自然科学基金青年基金BK20130867;江苏省“六大人才高峰”2014-DZXX-008;南京邮电大学“1311人才计划”资助项目
2016-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
124-130