10.3969/j.issn.1001-4616.2022.02.002
生物3D打印机气动挤料系统协同控制研究
气动挤料方式作为挤出式生物3D打印机常用供料方法,存在气动挤料与打印头移动协调性差,打印效果不理想等问题,我们为此提出气动挤料与打印头移动协同控制方法,实现打印模型中纤维线条直径一致性控制.文章介绍了气动挤出系统组成和电控系统组成,建立了气动挤出过程数学模型,并通过AMESim-Matlab联合仿真得到打印头气动挤料速度与打印头内外压差、针头内径的关系,以及气动挤料系统工作时打印头移动目标速度.最后提出了气动挤料及打印头移动速度协同控制方法,通过打印实验验证了协同控制方法的有效性.
气动挤料、AMESim-Matlab、协同控制、打印实验
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TP23(自动化技术及设备)
河南省自然科学基金资助项目182300410229
2022-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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