10.3969/j.issn.1001-4616.2015.01.012
基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究
分析了机器人的轨迹规划问题、蚁群算法原理；建立了轨迹规划的网格环境模型；对环境模型中机器人的轨迹规划进行了研究和分析，提出了一种基于改进蚁群算法的自适应蚁群算法；并对自适应蚁群算法的参数进行了修正；通过仿真结果证明了改进后的蚁群算法的可行性、优越性。
移动机器人、轨迹规划、建模、Ant-cycle模型、自适应
TP242(自动化技术及设备)
陕西省科技厅科研项目2013JM1023;陕西省教育厅科研计划项目2013JK1201
2015-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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