10.3969/j.issn.1001-4616.2009.01.002
一类非线性时滞系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦
研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数递归设计方法,构造了一种新的控制律和H∞控制器.通过技巧性地构造正定Lyapunov函数,解决了时滞问题,实现了递归设计的推广.数值例子和仿真说明了结论的正确性.
非线性系统、时滞、鲁棒H∞控制、递归
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O231.2(控制论、信息论（数学理论）)
河南省自然科学基金2007120005
2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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