10.3969/j.issn.1671-5292.2019.01.017
基于并联平台的海上风电运维船舶辅助登靠系统
与陆上风力发电设备相比,海上风力发电机的运营工作更复杂,维护难度更大.文章针对海上并联风电平台的应用,设计了运维船舶的辅助登靠系统.该系统能补偿因风浪导致船舶的6个自由度不规则运动,用于帮助工作人员安全登靠.为验证系统可行性,采用Adams建立了并联平台的虚拟样机,导入Matlab,以并联平台的运动学反解为基础,建立了PID反馈控制系统,对并联平台的减振性能进行了仿真研究.仿真结果表明,该系统具有较好的响应特性,各自由度减振效果达到了95％,具有一定的工程应用价值.
风电运维、辅助登靠、并联平台、运动补偿、联合仿真
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TK83(风能、风力机械)
国家自然科学基金51505225:江苏省自然科学基金BK20131350;江苏省六大人才高峰项目ZBZZ-045;中央高校基本科研业务费专项30915011324
2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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