10.3969/j.issn.1007-7677.2023.01.009
智慧质控机器人化验系统设计及在煤质检测中的应用
机器人化验系统可减轻化验员的劳动强度并削弱煤质检测过程中人为因素的影响,但在机器人化验的系统标定、系统日常质控环节仍未彻底无人化,从而导致不可控的人为干预风险,因而需充分运用质控的手段以确保煤质检测结果准确无误.结合机器人化验系统工作流程分析其当前化验的局限性,提出机器人化验完全无人化、智慧质控的设计理念,详细介绍无人值守机器人化验系统的苯甲酸自动添加、锡纸自动添加包裹、质控样暂存、远程报警、远程样品规划等模块,并从质控规划、超差重做功能等方面探究机器人化验系统的智慧质控.结果表明:可通过配置自动添加苯甲酸装置、自动锡纸添加包裹装置并结合远程样品规划和远程报警的手段,使得机器人化验系统脱离化验员而独立运行,能真正意义上实现机器人化验系统的无人值守;在机器人化验完全无人化的基础上融入智慧质控的设计理念,确保机器人化验系统的测试结果真实可信.
机器人化验系统、智慧质控、煤质检测、远程样品规划、超差重做、自动标定、自动漂移
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TQ531
国家重点研发计划2018YFF01014000
2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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