10.3969/j.issn.1007-7677.2020.06.013
基于GP S定位的智能转运小车的应用研究
在煤样采制对接系统中,当采样系统与制样系统间相隔较远时样品实现自动传输较为困难,通常需人工参与搬运,劳动强度大且存在人为作弊的风险.通过研究1种具有GP S实时定位、行驶路径规划和管理、视频监控、异常报警等功能的采制转运小车,可实现样品在采样系统与制样系统间自动传输,避免人与样品接触;小车在行驶过程中出现偏离预设路径或中途停车等异常情况,即触发系统报警且记录异常情况;可通过查看样品转运过程中小车历史行驶轨迹、小车内外环境监控视频等,为事故调查取证提供有力证据.通过采制转运小车的应用,使得样品在采样系统与制样系统间自动流转,避免人为作弊风险,可大幅提高样品在转运过程中的安全性.
采制对接、样品转运、GPS定位、路径规划、轨迹查看、异常报警
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TP242.6;TQ531(自动化技术及设备)
2018年湖南省战略新兴科技攻关与重大科技成果转化资助项目 2018GK4005
2021-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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