10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201501012
结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法
为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题，提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法。运用ORB特征匹配检测目标的初始位置，提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度，并在跟踪过程中通过ORB特征点包含信息对搜索窗口进行修正。然后对目标的丢失增加判断方法，并且建立迭代更新的特征模板用于重新定位丢失目标。实验结果证明，与CAMShift算法和基于特征提取的同类改进算法相比，该算法在目标快速运动场景下的跟踪具有较好的鲁棒性，能够对错误的跟踪结果进行判断并修正，并在计算效率上得到较大的提升。
视觉跟踪、ORB特征、CAMShift跟踪、特征模板
TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目61174051;高等学校博士学科点新教师基金项目20113514120007
2015-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
90-96
