10.3969/j.issn.1003-6059.2010.05.001
基于随机搜索的快速变形视觉归巢算法
提出一种用于求解机器人视觉归巢问题的改进变形算法.针对原始变形算法需要对参数空间进行穷尽搜索从而导致算法计算量大、应用范围窄等问题,文中采用一种基于随机选取起始点的梯度下降算法来获取目标点,大大减小需搜索的参数空间,提高算法的时间效率.对多个实际场景的实验表明,该算法在保持原变形算法良好性能的基础上,可将运算速度提高一个数量级.
导航、视觉归巢、图像变形
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TP242.6+2(自动化技术及设备)
2011-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
593-600
