10.13272/j.issn.1671-251x.2015.07.019
煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法.该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定.在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要.
煤仓煤位检测、摄像机参数、参数标定、平面黑白格、Harris算法
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TD679(矿山电工)
国家自然科学基金重点资助项目51134024;国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA062203.
2015-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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