基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计
文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动.测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性.
六足机器人、运动控制器、舵机、分时控制、步态、AT89S52
TD679;TP242.6(矿山电工)
2008-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
62-65
六足机器人、运动控制器、舵机、分时控制、步态、AT89S52
TD679;TP242.6(矿山电工)
2008-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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