基于GPC算法的网络控制系统研究
针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器.该控制器根据数据包的时间戳计算传感器一控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量.仿真结果证实了该控制器的有效性.
网络控制系统、控制器、广义预测控制、时延补偿、GPC
TP273(自动化技术及设备)
教育部重点研究项目205098;湖北省国际科技合作重点研究项目2006CA025
2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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