10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2015.04.014
两柱掩护式液压支架姿态监测技术研究
通过在液压支架上合理布置倾角传感器，以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标，建立了支架三维杆系模型，推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法；并采用SolidWorks环境中等比例搭建了支架虚拟样机，通过Motion插件对支架进行了运动学仿真，绘制了极限位态时支架关键构件运移关系曲线，该曲线可作为指导支架姿态监测的依据，同时验证了姿态算法的正确性。
液压支架、姿态监测、三维建模、运动学仿真
TD355.41(矿山压力与支护)
国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2014CB046302；国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA06A407；中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金2014MS029
2015-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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