10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2015.02.010
综采工作面自动调斜与防滑控制系统研究
分析了设备上串下滑给综采工作面生产带来的问题，对工作面设备上串下滑的主要原因进行了阐述，介绍了综采工作面伪斜控制的基本工作原理，进行了激光对位传感器设计，提出使用激光对位传感器和行程传感器等进行垂直和水平2个维度的工作面自动调斜控制系统，实现了倾斜煤层工作面液压支架移架的自动控制。
自动调斜、上窜下滑、伪斜控制、激光对位传感器
TD355.4(矿山压力与支护)
国家高技术研究发展计划863计划资助项目2013AA06A410;北京市科技计划项目Z141100003514025
2015-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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32-34,19
