10.13347/j.cnki.mkaq.2023.01.030
煤矿现场人员二维精确定位方法
针对煤矿现场TOF二维精确定位定位速度慢的问题,提出了一种TOF结合TDOA的二维定位方法以满足煤矿现场快速定位的需求.定位前将1个主基站和3个从基站进行分组负责1块区域二维定位,标识卡在区域时只需通过1次DS-TWR测距就能够测量出4个基站与标识卡距离,在进行DS-TWR测距同时就能利用时间戳实现UWB无线时钟同步,任选3个基站与标识卡测距距离即可实现二维定位,通过随机组合可得到4组二维坐标数据,将4组数据进行卡尔曼滤波可得到更精准二维坐标数据.煤矿现场TOF结合TDOA二维精确定位方法具有定位速度快、定位精度高、定位流程简便等优点.
人员定位系统、时钟同步、时间戳、二维定位、TDOA、DS-TWR
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TD676(矿山电工)
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研资助项目;中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导资助项目
2023-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
225-229
