期刊专题

10.13347/j.cnki.mkaq.2022.01.025

我国煤矿井下110工法用切缝钻机研发现状与发展趋势

引用
切缝钻机是用于"110工法"顶板预裂钻孔施工的关键设备,针对该工法顶板预裂钻孔施工要求定位精确、满足所有钻孔在一条直线上以及降低巷道维护工程量等需求,总结了国内切缝钻机主要研制企业相关设备的技术参数、设备性能及应用矿井,并结合"110工法"施工现场需求,针对链臂切顶机和水力割缝定向爆破切顶卸压方法等新技术进行阐述;提出了切缝钻机研发过程中等间距双钻孔施工的工作机构、预裂切缝钻孔施工的调角装置及高效的钻孔施工钻具等关键技术;阐明了切缝钻机发展方向为提高切缝钻机的可靠性和高效性、提高切缝钻机的集成化,实现一机多用和提高切缝钻机智能化控制水平.

无煤柱自成巷;110工法;切缝钻机;顶板预裂钻孔;行走路径规划;位姿精确感知;智能化控制;钻锚机器人

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TD41(矿山机械)

2022-02-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

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