10.13347/j.cnki.mkaq.2021.11.022
基于UE4的井下变电所巡检机器人数字孪生系统
以井下变电所巡检机器人为基础服务平台,采用虚幻引擎UE4作为开发工具,借助UE4的编程语言-蓝图,设计了一种基于UE4的煤矿井下变电所巡检机器人数字孪生系统;系统可以远程控制巡检机器人完成定点、自动巡检,三维显示巡检环境,接收巡检采集的数据以及对数据进行分析与显示;对整个系统架构以及各个功能模块进行了详细阐述.系统运行结果表明:巡检机器人数字孪生系统实现了智能巡检机器人巡检-维护协同作业控制;系统运行稳定,能够代替人工完成井下变电所的高效巡检及管理,提高煤矿生产效率.
可视化监控;UE4;井下变电所;巡检机器人;数字孪生
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TD76(矿山安全与劳动保护)
中煤科工集团科技创新创业基金重点资助项目;中煤科工集团沈阳研究院有限公司科技创新基金资助项目
2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
130-133
