10.13347/j.cnki.mkaq.2020.07.026
煤矿机器人检测检验技术发展趋势及存在的问题
分析了煤矿井下机器人检测检验技术国内外现状及发展趋势,针对煤矿机器人提出需进一步研究组合型防爆安全检测检验技术,并应引入基于仿真分析对机器人爬坡、越障、防爆结构设计合理性及环境适应性的检测评估技术,急需搭建井下应急救援环境实验室,开展煤矿机器人环境适应能力实验与分析,通过大量实验对煤矿机器人动力电源充电安全性进行验证,同时应加快煤矿机器人检测检验标准或规范的制定,更有效地对煤矿机器人性能、指标、工作及贮存条件等进行管控.
矿用机器人、防爆安全检测检验技术、组合防爆型、充电安全性、应急救援
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TD687(矿山电工)
国家级安全生产监管监察技术支撑能力建设资助项目发改投资〔2018〕1371
2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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