考虑姿态的绳系卫星后退时域回收控制
建立了计入子星姿态运动的绳系卫星非线性动力学模型,研究了子星回收过程的非线性后退时域控制问题.将非线性后退时域控制问题伪线性化为一系列线性最优控制,并在Legendre-Gauss点离散,作为该复杂受控绳系卫星系统的数值求解策略.结果表明,通过调节系绳张力和作用于子星上的力矩,可实现子星的稳定回收,所设计的控制律对初始状态扰动、模型误差和外扰力等扰动均有良好的抑制作用.
绳系卫星、姿态运动、非线性动力学、后退时域控制、伪线性化
42
V448.21(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金;国家自然科学基金
2010-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
919-925
