10.3969/j.issn.1674-3229.2023.03.002
基于解耦型SCARA机器人的药型罩压装自动化设计
针对某石油射孔器材有限公司的石油型罩自动化改造问题,分析其工艺流程,编制出加工工艺泳道图.设计解耦型SCARA机器人,分析其运动学正解和逆解.采用ANSYS对SCARA机器人模型关键零部件进行力学仿真,并且基于LabVIEW软件编写SCARA机器人的运动控制程序.依据仿真与实验结果,实现解耦型SCARA机器人在射孔弹药型罩压装自动化工程中的实际应用.
SCARA机器人、机械设计、运动学、运动控制程序
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TP242.2(自动化技术及设备)
安徽省高校自然科学研究重点项目;淮南师范学院自然科学研究项目;淮南师范学院自然科学研究项目;淮南师范学院百创项目
2023-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
5-9,14
