10.3969/j.issn.1674-3229.2023.02.006
口袋布自动缝制设备多电机偏差耦合同步控制技术研究
通过结合自适应RBF网络与PID控制器,设计口袋自动缝制设备多电机偏差耦合同步控制器;以口袋布自动缝制设备多电机的跟踪误差与同步误差以及对应的变化率为多电机偏差耦合同步控制器中PID控制器的输入;利用自适应RBF网络在线调整PID控制器参数,由参数调整后的PID控制器输出多电机偏差耦合同步控制量.实验证明:该技术可有效在线调整PID控制器参数,完成多电机偏差耦合同步控制;在负载干扰情况下,多电机偏差耦合同步控制的超调量较小,具备较好的同步控制抗干扰性.
口袋布、自动缝制设备、多电机、偏差耦合、同步控制
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TB486+3(工业通用技术与设备)
2023-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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