10.3969/j.issn.1674-3229.2021.04.010
四旋翼无人机飞控系统设计与实现
为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制.通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人机进行数学建模.引进了PID控制算法和PWM控制,并设计实验验证了算法的稳定性和良好效果.无人机的飞行控制一般通过避障来验证,避障实验证明,该算法避障效果好、鲁棒性强.
无人机;四旋翼;避障;PWM
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TP273(自动化技术及设备)
安徽高校自然科学研究重点项目;安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室资助项目
2021-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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