10.3969/j.issn.1674-3229.2012.06.014
微分作用在仪表控制算法中的仿真和应用
讨论数字PID控制中采样周期、饱和限幅对微分量的影响。在增量型PID公式的基础上，提出一种变采样周期的算法。在带时滞惯性的工业过程控制中，可以更精确地实现微分控制。经过仿真验证，证明该思路适合工业现场使用的嵌入式PID控制器。
数字PID、变采样周期、微分算法实现
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TP391(计算技术、计算机技术)
2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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