10.3969/j.issn.1674-3229-B.2008.06.013
基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410+Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程.
机器人、超声波、测距、驱动开发、避障
8
TP274.53(自动化技术及设备)
2009-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
39-41
10.3969/j.issn.1674-3229-B.2008.06.013
机器人、超声波、测距、驱动开发、避障
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TP274.53(自动化技术及设备)
2009-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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