基于AStar算法的避障路径局部规划方法开发
介绍一种基于AStar算法的避障规划逻辑,并介绍与之配合使用的路径平滑算法,再将AStar算法与实际场景相结合,提出一种多次规划的避障逻辑,最后将此逻辑与Carla进行联合仿真与调试.
路径规划、避障、AStar算法、Carla
45
U471.15
2023-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
6-9
路径规划、避障、AStar算法、Carla
45
U471.15
2023-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
6-9
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn