增强型目标轨迹预测与目标筛选研究及实现
提出一种增强型目标轨迹预测与目标筛选控制算法.通过对自车以及对感知融合后的有效目标集进行轨迹预测并对有效目标集进行目标筛选,可得到输出稳定且可用于各类横向与纵向控制的道路目标集.
高级辅助驾驶、目标轨迹预测、目标筛选
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U471.15
2022-11-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
5-9
高级辅助驾驶、目标轨迹预测、目标筛选
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U471.15
2022-11-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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