基于多点预瞄的车道保持辅助系统
提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,设计前馈控制加反馈控制的横向位置控制方法.并进行实车试验验证.
车道保持;辅助系统;多点预瞄
43
U46;TP3(汽车工程)
2022-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
1-4
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车道保持;辅助系统;多点预瞄
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U46;TP3(汽车工程)
2022-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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