基于模型预测的智能客车路径跟踪控制研究
为实现智能客车跟随预瞄路径到达目标位置,本文提出一种基于模型预测的路径跟踪控制方法,并进行实车验证,表明此方法具有较小的跟踪误差和较强的系统鲁棒性.
智能客车、模型预测、路径跟踪控制
42
U469.1;U463.6(汽车工程)
2020-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
5-8
相关文献
评论
智能客车、模型预测、路径跟踪控制
42
U469.1;U463.6(汽车工程)
2020-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
5-8
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话：4000115888 举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn
