基于预瞄理论的智能驾驶客车轨迹跟踪控制方法研究
提出一种基于预瞄轨迹的跟踪控制方法来对车辆进行控制.通过TruckSim软件仿真表明,此方法效果较好;与增量式PID控制方法的仿真结果相比,该方法具有较好的阶跃响应特性和系统鲁棒性.
智能驾驶客车、轨迹跟踪控制、预瞄理论
40
U463.4;U471.15(汽车工程)
2019-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1-5
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智能驾驶客车、轨迹跟踪控制、预瞄理论
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U463.4;U471.15(汽车工程)
2019-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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