10.3969/j.issn.1000-4998.2023.09.005
光伏板清扫机器人行走机构的设计与模态分析
光伏板清扫机器人可以用于清扫倾角较小的光伏板阵列,行走机构是光伏板清扫机器人的重要传动部件.对行走同步带、同步带传动机构、辅助支撑轮机构、支撑架进行设计,并通过ANSYS Workbench软件对行走机构的关键部件支撑架进行模态分析,得到固有频率和振型,为避开共振区和结构优化提供理论依据.由模态振型可知,支撑架主要变形产生于主动轮支架及从动轮支架的边缘处.在主动轮支架及从动轮支架的外侧增加紧定螺钉与轴端挡圈,可以减小振动变形.
光伏板、清扫机器人、行走机构、设计、模态分析
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TP242.3(自动化技术及设备)
江苏省职业教育教学政策研究课题;泰州市教育科学规划专项课题
2023-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
19-22
