10.3969/j.issn.1000-4998.2022.01.005
基于响应面法的饲喂机器人螺旋输送轴结构优化
以羊只饲喂机器人为研究对象,基于响应面法对输送机构的主要构件螺旋输送轴的结构进行优化.对螺旋输送轴进行受力分析,应用SolidWorks软件建立螺旋输送轴三维模型,采用响应面法建立响应面模型,通过多目标遗传算法得出在螺旋输送轴轴径为50 mm,螺距为140 mm,叶片厚度为2.7 mm的条件下,螺旋输送轴的质量减轻、体积减小.经过实际运行证明,通过结构优化提高了螺旋输送轴的单位输送效率.
饲喂机器人;输送轴;结构;响应面法;优化
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TH6:TP242.3(专用机械与设备)
内蒙古自治区自然科学基金资助项目2019MS03069
2022-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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