10.3969/j.issn.1000-4998.2022.01.004
船舶喷涂机器人双闭环控制研究与运动仿真
3P6R船舶喷涂机器人具有作业灵活度高、工作空间大等优点.针对这一船舶喷涂机器人,设计了双闭环控制系统,提高船舶喷涂机器人的运动精度,保证喷涂质量.在Adams软件中建立船舶喷涂机器人的运动仿真模型,利用MATLAB软件建立双闭环控制系统,用于控制船舶喷涂机器人运动仿真模型.通过Adams软件与MATLAB软件的联合仿真,确定双闭环控制系统的结构参数,验证双闭环控制系统的可行性与正确性.根据联合仿真试验结果,还对喷涂轨迹进行了优化.
船舶;喷涂机器人;控制;运动;仿真
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TH6:TP242.3(专用机械与设备)
工信部高技术船舶科研项目MC-201906Z01
2022-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
14-20
