10.3969/j.issn.1000-4998.2021.11.010
吸附机构越障比例积分微分姿态控制研究
带有螺旋桨的吸附机构在受到干扰或左右电机存在差异的情况下,越障时会存在偏航角变化不稳定的问题.对此,设计了吸附机构姿态自动控制数学模型,在MATLAB/Simulink软件中分别建立基于传统比例积分微分算法和基于专家经验比例积分微分算法的吸附机构姿态控制系统,对吸附机构保持姿态的稳定性、抗干扰性、跟随性进行仿真对比.通过对吸附机构越障比例积分微分姿态控制进行研究,验证了专家经验比例积分微分算法对吸附机构偏航角调整的有效性.
吸附机构;越障;姿态;比例积分微分控制
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TH6:TP242.3(专用机械与设备)
江苏省六大人才高峰高层次人才资助项目编号:2012-ZBZZ-047
2021-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
37-42
