10.3969/j.issn.1000-4998.2021.11.009
航天器全向重载转运平台的设计
转运平台是航天器转运的重要工具,在转运过程中转运空间狭小,定位精度要求高.对此,基于麦克纳姆轮技术,设计了运动灵活、控制简便的航天器全向重载转运平台.介绍了这一转运平台的结构与独立悬挂技术,给出了这一转运平台的控制系统.实际应用表明,这一转运平台运行稳定,各项功能效果良好,能够满足大型航天器的转运需求.
航天器;转运平台;设计
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TH6:V475.9(专用机械与设备)
2021-12-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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