10.3969/j.issn.1000-4998.2021.11.003
基于碳纤维复合材料的机器人臂杆优化设计
为了提高机器人的负载自重比,采用碳纤维复合材料替换铝合金材料,对机器人臂杆进行优化设计.通过准各向同性铺层方式测试碳纤维复合材料机器人臂杆的性能,并与铝合金材料机器人臂杆进行对比,确定碳纤维复合材料机器人臂杆的铺层厚度.使用邻域培植遗传算法对铺层角度进行优化,根据铺层设计的经验性原则筛选得到最优解.通过对比确认,优化设计后机器人臂杆的质量减小39.6％,轻量化效果明显.
机器人;臂杆;碳纤维复合材料;优化
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TH6:TP242.2(专用机械与设备)
宁波市科技创新2025重大专项编号:2018810058
2021-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
4-8,36
