10.3969/j.issn.1000-4998.2021.06.003
核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析
针对核环境中放射性污染物的去污问题,利用机器人代替人工完成去污作业,对于降低核设施和环境的放射性活度,减小工作人员的职业照射量具有重要意义.根据污染机制的分类,总结了放射性污染物的常用去污方法.介绍了核环境去污作业机器人的研究现状,在此基础上,对核环境去污作业机器人的关键技术进行了分析,并论述了核环境去污作业机器人的发展趋势.
核环境、去污、机器人、综述
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TH6:TP242(专用机械与设备)
2021-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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