10.3969/j.issn.1000-4998.2021.05.010
仿生四足机器人的结构与步态分析
介绍了仿生四足机器人的整机结构和单腿结构.在此基础上,对仿生四足机器人进行了运动学分析、直线行走步态分析与定点转弯步态分析,并进行了样机步态测试.
仿生、机器人、结构、步态、分析
59
TH6:TP242(专用机械与设备)
广东省普通高等学校青年创新人才项目;华南理工大学广州学院优秀骨干教师项目
2021-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
28-32
10.3969/j.issn.1000-4998.2021.05.010
仿生、机器人、结构、步态、分析
59
TH6:TP242(专用机械与设备)
广东省普通高等学校青年创新人才项目;华南理工大学广州学院优秀骨干教师项目
2021-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
28-32
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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