10.3969/j.issn.1000-4998.2021.02.011
基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统
为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.
机械臂、机器人、颈椎、手术
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TH6;TP242.3(专用机械与设备)
2021-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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