10.3969/j.issn.1000-4998.2021.02.008
罐车爬壁射流清洗小车力学特性分析
设计了一种罐车爬壁射流清洗小车,建立了这一清洗小车的静力学和动力学模型,并分析了这一清洗小车在沿壁面下滑、纵向倾覆、横向翻转三种工况下的静力学特性,以及在直线行驶、差速转向两种工况下的动力学特性.分析结果表明,罐车爬壁射流清洗小车最易发生吸附失稳的工况为沿壁面下滑,最易发生行驶失稳的工况为差速转向,可靠附壁的最小吸附力为51.69 N,稳定运行时的最小驱动力矩为3.24 N·m.
罐车、爬壁、清洗、小车、力学特性
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TH6;TP242.3(专用机械与设备)
2021-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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