10.3969/j.issn.1000-4998.2020.12.008
一种输电线路机器人的设计
超高压输电线路巡检与作业机器人沿输电线路行走时,需要跨越双挂点悬垂线夹障碍.针对这一功能需求,设计了一种能够快速跨越双挂点悬垂线夹障碍的输电线路机器人.在设计中,对机器人构型进行了分析,提出了设计方案,并进行了越障规划.这一输电线路机器人的双臂采用平行四边形机构,通过铰接在平行四边形机架和连架杆间的电缸伸缩改变双臂的形状,实现越障.通过仿真验证了输电线路机器人设计的正确性和可行性.
输电线路、机器人、设计
58
TH122;TP242.3
2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
28-32
